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單軸機械手


能夠通過控制系統來模仿人體上肢的部分運動功能,按照預定的要求完成自動化設備的生產工序,并且能夠做到比人工更,所以可以將人從繁重的重復性勞動中解放出來,并有效提高企業的生產效率。

1、基本型注塑機械手

該類型單軸多軸機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。質量穩定的單軸多軸機械手中,其固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝,利用工業控制器來做簡單、規則以及重復性的動作。教導模式程序則更適用于生產工藝比較特殊的注塑機,通過把基本動作進行有序而安全的編排,達到單軸多軸機械手成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手

智能型的單軸多軸機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,通過采用伺服驅動,能夠進行限度的仿人動過,所以可以執行比較復雜的操作,此外,單軸多軸機械手還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。智能型的單軸多軸機械手通常由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。

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