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機械手的優點和性能特點


機械手的操控性如何是衡量一個機械手性能的重要標準,如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手極其難操作,這就說明這個機械手是失敗的,或者是沒有達到真正意義上的現代機器人的工作,那么都有哪些方面是衡量一個機械手重要性能的呢?

恰當的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控制器,并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。

如果控制系統使用不當或者實現不夠現代化的時候,作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義,那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統,靈活的機械手臂的相互配合,才能實現真正意義上的機器人,才能為我們的工作和生產帶來效益。

機械手的優點:

1、機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

2、多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

3、斜臂式機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅動,經濟實惠型機械手??商嵘a能(10%-30%)、降低產品不良率、節約人工、保障操作人員的安全性。

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