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教你如何護理伺服機械手
教你如何護理伺服機械手
  注塑機伺服機械手配件,而端拾器的設計工作是非常 繁瑣的,需要經驗豐富的工程師在現場反復進行調試裝配,其設計效率往往直 接影響到新車型的投產。
  一般工程師在沖壓車間裝配端拾器的過程如下:首先,啟動沖壓機,讓沖 壓機的上滑塊運動到上死點,這樣可以保證足夠的端拾器裝配空間;接著,關 閉沖壓機,把沖壓工序件放置到下模具上,再啟動壓機,讓伺服機械手運動到工序件上方合適位置,再關閉沖壓機;然后在注塑機專用伺服機械手上安裝快速夾緊器、接口、第 一級主桿機構、第二級主桿機構等;再接下來,就是在工序件表面上標記真空吸盤的位置,同時根據真空吸盤的布置,在第二級主桿機構上安裝相應的副桿;最后,測量真空吸盤和副桿之間的距離,試安裝連接臂。最后這一步涉及到的 零部件多達6個,且其中連接臂的長度是不連續的,因此,這個過程將非常復雜,即使是經驗豐富的工程師也需要花費大量的時間和精力來完成,而且很難選用真正的優化方案。另外,在整個裝配過程中,沖壓生產線都必須停下來, 這樣極大地降低了生產效率且提高了生產成本。
伺服機械手
  搬運伺服機械手此外,在端拾器搬運沖壓工序件的過程中,對該金屬薄壁零部件不正確或不合理的夾持與操縱,即不合理的端拾器真空吸盤數量、夾持位置、夾持力等都會導致柔性零部件的擾動與變形,引起其尺寸及形狀上的變化,進而影響注塑機專用伺服機械手序件的加工質量。
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