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東莞市順成智能自動化科技有限公司
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使用自動化機械手需要注意哪些
使用自動化機械手需要注意哪些
  大家好,我是小編,您知道自動化機械手嗎?今天小編來具體為大家分析下,希望對大家有所幫助。
  在操作注塑自動化機械手的過程中,應該主要以下幾點:
  1、注塑自動化機械手在工作過程中,如有不正常工作,要按“急?!卑粹o。
  2、 報警燈(紅燈)亮時,檢查原因,并用完全手動模式調整自動化機械手,同時報警信號復位。
  3、 如果注塑機不正常,注塑機和自動化機械手都要暫停工作。
  4、 遇到緊急情況按“急?!迸c“系統上電”的時間間隔不小于30秒
  5、上料下料是一個完整的循環,必須以上料等待位開始,完成上料后才能進行下料,下料完畢后回到上料等待位,并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作,只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急?!鄙髦?。
  6、 按鈕只按一下,不要常按或連續按,否則將影響正常動作
  7、 當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時,禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。
自動化機械手
  8、系統上電前先檢查氣源是否打開。
  9、注塑自動化機械手左右設有極限,當自動化機械手移動至左右極限時,自動化機械手將停止該方向的移動,只能向反方向移動。
  10、注塑自動化機械手的所有運動前提都要求機床發出允許進入信號,否則自動化機械手將不能進行任何運動
  自動化機械手是工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。自動化機械手自動加工生產線上的應用,主要作為上下料所用,其動作有:爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動,升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內,將加工完的工件從機床內取出,放回最初上料位置。
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